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大众高尔夫制动真空泵故障原因以及高尔夫真空泵的故障，可能与以下几个方面有关。
1、制动真空泵内部泄露：这可能是由于泵内部的皮碗或单向阀出现磨损，导致内部压力无法建立或压力过低，这种故障会导致制动性能下降，甚至制动失效。
2、真空压力不足或消失：这可能是由于真空管路存在泄露或堵塞导致的，如果真空管路出现泄露或堵塞，真空泵就无法提供足够的真空度来维持制动系统的正常运行，如果真空泵的皮膜老化或破损，也可能导致真空度不足的问题。
针对这些故障，可以采取以下措施进行排查和修复：
1、检查制动真空泵内部的皮碗和单向阀是否磨损或损坏，如有损坏需及时更换。
2、检查真空管路是否存在泄露或堵塞，如有泄露或堵塞需及时修复或更换相关部件。
3、检查真空泵的皮膜是否老化或破损，如有问题需及时更换。
只是一些可能的故障原因和解决方案，具体的故障原因和修复方法还需要专业的技术人员进行进一步的检查和诊断，如果您的车辆出现制动系统相关的故障，请及时联系专业的汽车维修技术人员进行检查和修复。